身高1米、造型簡(jiǎn)約的地面式全向智能巡檢機(jī)器人，在狹窄的地下管廊靈活移動(dòng)，頭頂?shù)碾p攝像頭警惕地掃描著周?chē)沫h(huán)境；長(zhǎng)得方頭方腦的軌道式巡檢機(jī)器人，閃爍著紅、綠、藍(lán)三色指示燈，正循著管廊頂部的軌道絲滑前行高效作業(yè)……近日，記者在南寧城投集團(tuán)所屬南寧城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)有限責(zé)任公司運(yùn)營(yíng)的三塘管廊監(jiān)控中心地下綜合管廊內(nèi)看到，兩臺(tái)新型智能巡檢機(jī)器人正默契配合，執(zhí)行“天地協(xié)同巡檢”的巡查工作。它們上崗3個(gè)月來(lái)，為城市基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維注入了新動(dòng)力，我區(qū)智能城市建設(shè)、智慧城市治理又添新妙招。

技術(shù)升級(jí)：

從“行走的攝像頭”到智能巡檢衛(wèi)士

南寧地下綜合管廊作為城市“生命線”，集成了電力、污水、燃?xì)狻⑼ㄐ诺榷喾N管線。以往，人工巡檢不僅效率低，單人單次巡檢只能走兩三公里，而且存在安全隱患——地下空間環(huán)境比較惡劣，又悶又熱。如今，新一代巡檢機(jī)器人閃亮登場(chǎng)，成為地下管廊的忠實(shí)守護(hù)者。

“四年前的初代產(chǎn)品只能簡(jiǎn)單錄制視頻，現(xiàn)在的新一代機(jī)器人已進(jìn)化為集環(huán)境感知、自動(dòng)巡檢、智能報(bào)警于一體的多面手。”南寧城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)管廊維護(hù)分公司副經(jīng)理麥靜兵介紹。

據(jù)了解，這款由廣西產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院時(shí)空信息技術(shù)研究所和南寧城市運(yùn)營(yíng)集團(tuán)聯(lián)合研發(fā)的新型巡檢機(jī)器人功能強(qiáng)大，搭載了先進(jìn)的AI識(shí)別系統(tǒng)，它的“火眼金睛”能精準(zhǔn)識(shí)別管廊內(nèi)的管線變形、滲漏水、主體裂縫等病害，還能精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)最高、最低溫度，對(duì)人員入侵、鼠蛇等危險(xiǎn)情況及時(shí)預(yù)警。

機(jī)器人采用雙模式運(yùn)行機(jī)制，在自動(dòng)模式下可按預(yù)設(shè)路徑24小時(shí)不間斷巡檢，電量不足時(shí)會(huì)自主返回充電，還能生成數(shù)據(jù)和報(bào)警報(bào)表，便于工作人員及時(shí)處理問(wèn)題。人工模式則支持遠(yuǎn)程操控，如同遙控車(chē)般靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景。

“200米范圍內(nèi)的管廊巡檢，過(guò)去需要兩名工作人員全天值守，現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器人就能輕松完成，且數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳形成報(bào)表，大幅提升了運(yùn)維效率。”廣西產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院時(shí)空信息技術(shù)研究所北斗導(dǎo)航技術(shù)中心技術(shù)總監(jiān)李有明說(shuō)道。

場(chǎng)景適配：

破解城市運(yùn)維痛點(diǎn)難點(diǎn)

在地下管廊項(xiàng)目中，巡檢機(jī)器人曾面臨路面不平導(dǎo)致的晃動(dòng)問(wèn)題，就像人在崎嶇山路上行走難以保持平衡，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)調(diào)整軌道半徑與傳感器參數(shù)，成功攻克了這一難題。“不同場(chǎng)景需要定制化解決方案，比如地下管廊的彎道設(shè)計(jì)、門(mén)控聯(lián)動(dòng)，都要經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試。”李有明表示，機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境測(cè)試時(shí)表現(xiàn)穩(wěn)定，但進(jìn)入地下復(fù)雜空間后，需應(yīng)對(duì)濕度變化、信號(hào)干擾等多重挑戰(zhàn)，這些“攔路虎”都倒逼技術(shù)不斷升級(jí)。

智能巡檢機(jī)器人的能耐有多大？在近期南寧市遭遇強(qiáng)降雨期間，機(jī)器人第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)管廊滲漏點(diǎn)并自動(dòng)報(bào)警，工作人員得以迅速處置，避免了設(shè)備受損。在動(dòng)火作業(yè)監(jiān)控中，機(jī)器人可24小時(shí)值守焊接現(xiàn)場(chǎng)，記錄操作過(guò)程并及時(shí)預(yù)警安全隱患，解決了人工盯守效率低、響應(yīng)慢的問(wèn)題。智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用正悄悄改變著傳統(tǒng)的運(yùn)維模式，成為城市運(yùn)維新的生力軍。

推廣路徑：

三維巡檢模式從試點(diǎn)示范到全區(qū)復(fù)制

作為廣西城市基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維領(lǐng)域創(chuàng)新改革的前沿陣地，南寧已建成5個(gè)管廊監(jiān)控中心，形成覆蓋不同片區(qū)的智能巡檢網(wǎng)絡(luò)，如同一張張鋪開(kāi)的監(jiān)測(cè)大網(wǎng)。地下綜合管廊的安全運(yùn)行直接關(guān)系民生保障。麥靜兵指出，通過(guò)“科技+人工”的協(xié)同體系，南寧正構(gòu)建地上無(wú)人機(jī)巡檢、地面車(chē)輛巡查、地下機(jī)器人值守的三維巡檢模式，它們分工協(xié)作，共同守護(hù)著城市的安全。

目前，這款新型智能巡檢機(jī)器人已具備向全區(qū)推廣的條件。研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同城市的管廊結(jié)構(gòu)、功能需求增減傳感器組件，適配當(dāng)?shù)匦枨蟆！拔覀冇?jì)劃先在重點(diǎn)城市試點(diǎn)，再逐步向縣域延伸。”麥靜兵透露，長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器人運(yùn)維模式能大幅降低人工成本，按10公里管廊計(jì)算，年均可節(jié)省運(yùn)維支出超30萬(wàn)元。

隨著人工智能技術(shù)與城市治理深度融合，廣西正以地下管廊智能巡檢為起點(diǎn)，逐步將該技術(shù)拓展至道路、綠化、路燈等城市基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。這場(chǎng)發(fā)生在地下空間的技術(shù)革命，不僅守護(hù)著城市的“血脈”，更勾勒出數(shù)字廣西建設(shè)的清晰路徑。（廣西云-廣西日?qǐng)?bào)記者 林 娟）